1、 方案概述

1. 1 产品用途

　　现行防盗安全门强制性标准的大部分试验项目要求在试验台架上完成，需要试验样品模拟使用状态安装到试验台架上。现有的设备工具（如行车、叉车等）因试验台架安装空间较小无法直接将试验样品送入台架样品安装的指定位置，而且防盗安全门产品的重量较大，样品的搬运和安装需要多人配合完成，这些都给防盗安全门的试验增加了难度和危险性，也极大地影响了检测效率。

　　因此，研发一款防盗安全门检测样品安装的自动化装置，用于替代人工动作极有必要。

1. 2 设计要求

1. 2.1 防盗安全门抓取夹具尽量通用；

1. 3.2 防盗安全门抬起后高度方向需保持竖立；

1. 3.3 运输防盗安全门的设备人力推行转运；

1. 3.4 防盗安全门需放置到检测装置固定位置；

1. 3 系统配置

1. 3.1 工业化设计，性能可靠，寿命长；

1. 3.2 模块式设计，便于保养维修；

1. 3.3 紧凑型设计，节省空间；

1. 3.4 电气集中控制；

1. 3.5 操作简便；

1. 3.6 试样架设计合理，便于试件安装，拆卸;

1. 3.7 人性化设计；

1. 4 基本配置:

1. 4.1 吸盘组；

1. 4.2 真空泵及控制一套；

1. 4.3 电气控制系统；

1. 4.4 万向转向轮组；

1. 4.5 底盘模块；

1. 4.6 执行结构件系统；

2、 结构原理

　　防盗门移动采用手推车设计，后轮转向，减小转弯半径，前轮采用低趴设计，可穿过试验台底部间隙，便于安装时调整位置和转向。

　　防盗门抓取主要采用吸盘吸取方式，吸盘架设计多个吸盘，吸盘位置均可调节，根据防盗门实际状态，调整到能吸的平面即可。吸盘架顶部设有钢丝绳挂钩，可将挂钩固定在防盗门两侧边，起双保险作用。

　　移动采用手推，车辆底盘顶部设置举升架，举升架前端通过上下翻转架和吸盘架固定，吸盘架可绕翻转架左右旋转，举升、上下翻转、左右旋转驱动机构为电动推杆推动。

　　防盗门需平放到地板上的固定架上，吸盘沿长度方向将防盗门吸住后，被举升架举起一定高度，通过上下翻转架翻转到竖立状态。由于防盗门最大宽度 1.5 米，过道宽度仅有 1.3 米，吸盘架需侧转 90 度和手推车中心面平行。利用手推车将防盗门推到试验台安装位置，再将吸盘架回转 90 度到初始位置，调整手推车将防盗门对准固定安装位置，防盗门卸下后，再将安装设备推走。

3、 设备组成

　　主要由防盗门固定架、底盘、举升架、翻转架、吸盘架、电动推杆、电气系统组成。

3. 1 防盗门固定架

　　用于水平放置防盗门，底部高度高于底盘行走部分上平面。

3. 2 底盘

　　后轮转向，前轮及安装结构件可插入固定架和试验台底部间隙。

3. 3 吸盘架

　　吸盘安装在吸盘架上，为快拆结构，吸盘架四角设置可调整角度的固定杆，吸盘架顶部设置钢丝拉紧装置，采用 U 型固定扣可挂扣于防盗门侧面固定板上，钢丝绳拉紧机构采用电动绞盘。

3. 4 电气系统

　　包含电池、操作按钮、电控箱、电动真空泵等。

4、 作业流程

4. 1 防盗门可用吸盘抓取作业流程

4. 2 防盗门不可用吸盘抓取作业流程

　　本方案以最大宽度 1.5 米防盗门介绍起吊功能。

4. 2.1 吸盘架长度方向设有手动伸缩臂，起吊时将其顶端调整到防盗门侧面固定横板附近位置。

4. 2.2 吸盘架顶部宽度方向设有手动伸缩臂，起吊时将其宽度调整到比防盗门宽

　　20mm 左右，将钢丝绳上的 U 型挂钩挂到防盗门侧面固定横板上。

4. 2.3 同时将上下吸盘调整臂宽度张开，将吸盘往外调整，用于支撑防盗门保持其平衡。

4. 2.3 操作举升按钮将举升架抬高的同时启动电动绞盘将钢丝绳收紧，继续举升直到将防盗门连同吸盘架完全竖立。

4. 2.4 后续流程同 4.1 相同。

5、 方案优势

　　方案采用机械化设备替代人工，有效降低人员安全风险，降低劳动强度。设备可快速完成安装作业，可减少操作人员熟练程度的影响，确保安装质量的一致性。只需1名试验人员即可完成搬运安装，降低人工成本，满足高负荷检测需求，提高整体作业效率。